机器人供应链组件玩家可能会根据不同的市场规模潜力、技术障碍和下游机器人需求，在不同的竞争环境中运营。基于当前的硬件解决方案，我们认为六轴力/扭矩传感器、行星滚珠丝杠和谐波减速器可能是最具吸引力的组件领域，因为它们具有可扩展性，并提供高技术障碍，主要代表性供应商包括Novanate、Hengli、HDS和Leaderdrive。模块化组装是许多复杂产品供应链中的一个常见领域；然而，我们认为执行器组装器不会成为每个机器人集成商的必需品，一些集成商可以在行业的早期阶段自行组装执行器，因为人形机器人中的组件数量相对较少，与典型的电动汽车中的30-40k个组件相比。此外，组装是一个低利润业务，因此我们预计拥有自己核心组件的执行器供应商将自行组装执行器，而不是外包给专门的组装商，从而在供应链中增加更高的价值，并因此具有更大的增长潜力。

此文提到红圈公司涉及A股上市公司是两家：恒力液压601100和绿地谐波688017